Сделка по покупке машины

а у вас связь с этой фирмой есть? вам надо получить от них договор на оказание  услуг для той дамы. В крайнем случае, вы должны доказывать свою добросовестность. Что понятия не имели, что фирма не добросовестная. Договор о купле-продажи имеется. Выпытывать, каким образом и на основании чего бывшая владелица передала ТС фирме. Если сдала в аренду-значит договор и справки, что уплачен налог на доход с арендной ставки, если писала поручительство-значит договор. У вас на руках есть договор? Есть. вы сверили подписи в птске и в договоре, так, визуально? В общем вам можно даже говорить, что лично видели как она подписывала сам договор купли продажи и деньги вы передали ей лично на стол. Если та владелица будет настаивать на том, что деньги не получила-читайте договор. И давите на то, что если бы она не получила деньги-то осуществить регистрацию автомобиля было бы не возможно. Если есть какие то расписки или акт приема-передачи авто и денежных средств, посмотрите что там написано. Если у нее были какие то гражданско-правовые отношения с той фирмой-пусть подтверждает это документально. А слова: я дала, чтобы продали и без документов-это только слова. На каждое слово необходимо доказательство. 

Мы брали машину у фирмы со стоянки, нам фирма предоставила договор купли продажи, акт передачи машины, чек на оплату был через кассу фирмы, копия договора (даже не заверенная) бывшего собственника и этой фирмы. расплачивались мы с фирмой. Если бы собственник начал гнать на нас, я бы предоставила копию того договора и истребовала бы у фирмы заверенную копию. если заверенной копии бы не было, а копия-это не документ, то привела бы кучу свидетелей, подтверждающих, что они видели сам договор-оригинал, они его читали и что действительно машина находилась на стоянки у фирмы, а не где то в гараже у бывшего собственника. Я думаю направление мыслей вам понятно. Бывший собственник должен истребовать деньги от фирмы, а не от вас. А значит вам надо писать  возражение (отзыв) и просить суд сменить ответчика, т.е. вас на ту фирму, или привлечь ту фирму в качестве третьего лица. а там уже и осуществить замену. Вариантов масса, поэтому надо вам к юристу