Лишение род прав по обоюдному согласию...

....или как это правильно называется. Это возможно? Что надо для этого сделать? Бм почти не платит алименты. То платит, то нет. У него в новой семье четверо детей, один его. Понимаю, что возможно тяжело. Я ему предлогаю отказаться от дочери. Тогда не буду претендовать ни на что. Ей почти 13. С полутора лет он ее видел раза два лет до пяти. И то посл. раз на остановке случайно встретили его, так он даже не поздоровался с ней. Тоесть чужие люди по сути. Предлогаю ему уже не первый раз, он все раздумывает. Если согласится таки, что надо сделать чтоб все по правилам было? Может у юристов можно какое-нибудь соглашение подписать?