Продложение истории с ДТП

Предыстория: мужик сдавал задом и въехал в нас. Вину признал, протокол составили, обратились в страховую. Страховая утверждала, что получим мы всего 50%, сделали расчёт минимальнее минимального. На словах. На деле насчитали полный объем, но так мало! Т.к. не учли внутренние повреждения. Мы одновременно с оценкой внутренних повреждений от страховой вызвали независимого эксперта. В итоге заключение у независимой около 50т.р, у страховой 20 с лишним. Приехали в страховую, они нам подсовывают бумагу, что мы согласны на 30т.р. и претензий не имеем. Бумагу не подписываем, т.к. денег на ремонт нам не хватит. Ждем официального решения страховой, на которое у них есть 20 дней. В итоге приходит смс, что нам отправлено письмо с отказом. Письма на деле нет! Причина отказа - не правильные данные в полисе виновника аварии. Сейчас нам говорят приезжать и забирать документы. Обратились к одним юристам, но они настаивают на собственной экспертизе и без этого не хотят работать, хотя наша экспертиза нормальная, официальная. И настаивают на подаче в суд на виновника аварии и с него взыскивать О_о Другой юрист говорит не забирать и больше ничего. А я сижу и не понимаю куда с моими вопросами идти.

1. Почему не на страховую?

2. Если мы сейчас заберем документы, не имея на руках отказа страховой в выплате, не посчитают ли это отказом в обращении? Что в итоге мы вообще ничего не получим.

3. Какие документы с них требовать? И главное как?

4. Допустим пишем заявление на возврат документов, забираем их. И что дальше?

5. Или не суетиться и ждать официальной бумаги? Мужик - виновник аварии, на контакт идет, скинул нам фотку своей страховки. Также он эти документы отправлял в страховую (причем они сами ему звонили), т.е. страховая в курсе исправленной ошибки и в их базе по идее эта информация с исправлением уже есть, но он не ездил лично. Сказал, что поедет обязательно.

Нам одним так не везет или это обычная ситуация со страховыми?

ВАЖНОЕ ДОПОЛНЕНИЕ. Ошибка только в полисе виновника, не правильно указан vin-номер. Это техническая ошибка. Может ли она являться причиной отказа в выплате? Виновник ДТП завтра с утра сгоняет и внесет все изменения.