Кризис трёх лет или нехватка внимания?

Хочу спросить совета, может кто сталкивался с подобной ситуацией или знает что делать. Проблема в следующем: ребёнок не даёт прохода мне и папе, просто до истерик и горючих слёз, виснет, требует, умоляет, с соплями, слезами, в течение всего дня. У ребёнка наблюдается ярко выраженный кризис трёх лет, он и капризничает, и настаивает, и угрожает, всё как положено, но чего я точно не могу выносить - это его слёзы, рыдает как белуга по любому поводу, особенно, когда хочет что бы мы оставались рядом, а это, надо заметить, длится бОльшую часть дня. Я с ребёнком сижу дома, в сад не ходим, но посещаем развивающие занятия, к которым месяц привыкали с такими же слезами. Сейчас ему нравится, но дома ситуация не меняется, я течение дня он висит на мне, я всё время должна быть рядом, не могу ни поделать дела, ни отойти от него, простите, в туалет, сразу слёзы, причём так трагично, как буд то на него вся скорбь мира наваливается, так самозабвенно... Ну, а когда приходит папа с работы - это вообще шоу, папа приходит поздно, получается, что перед сном сын от радости просто сума содит, радость зашкаливает, он и визжит, и орёт, и чуть ли не на голове ходит, естественно сон после этого у него беспокойный, всё время просыпается, плачет, воюет с кем то во сне, брыкается...И все попытки уложить его заканчиваются такими же истериками, что с папой надо до утра расставаться, и спать он не хочет, лишь бы только с папой сидеть и играть, и ещё что нибудь...  Да, ещё он всё время трогает! Трогает, гладит, засовывает руки в рукава, подмышки, пощипывает руку, виснет на руке, мёртвой хваткой вцепляется - не отдерёшь, ковыряет родинки и болячки и всё в таком духе... Я просто схожу уже от этого сума, стала шарахаться, когда он лезет ко мне обниматься... Помогите понять, что с ребёнком, это кризис так даёт о себе знать или нам пора к психологу?