Не могу общаться с матерью

Прошу помощи, совета, мнения со стороны. Научите, как мне общаться с матерью. Я здесь недавно, если что не так, прошу, не судите строго. Модераторы, пожалуйста, помогите убрать под cut, у меня не отображается значок "ножниц"

Я старшая в семье из 4 детей: нас 3 сестры и один брат. С детства мы никогда не были близки с матерью. Многое объяснялось полярными характерами: я махровый интроверт, мать - экстраверт в кубе. Я часами настраиваюсь, чтобы совершить звонок по телефону, она с легкостью знакомится в транспорте, берет телефон и на следующий день может заявится в гости к новому знакомому.

4 года назад я стала мамой, у меня родились две дочери-двойняшки, и мама приехала «помогать». Я понимаю помощь так: ты включаешься в быт и делаешь все, что тебе по силам: нет обеда - готовишь, скопилось белье - погладишь, требуется уборка - делаешь. Но у матери другие взгляды. Она сидела на диване и ждала указаний. Попросишь - сделает, но сама не проявит инициативу

Через 2 месяца заболевает мой отец. Живут они в глуши, медицина там никакая. Мы с мужем купили билет, он прилетел и вскоре его увозят в больницу, там ставят диагноз рак сигмовидной кишки 3 ст. Срочно оперируют, состояние стабилизируется. Предстояла еще длительная реабилитация, и поэтому было принято решение, что отец также будет жить с нами.

Казалось бы, мать проникнется ситуацией, начнет помогать, но в реальности я теперь тащила и детей, и родителей. Муж с утра до вечера на работе, все на мне. Мы выделили родителям комнату в 3-комнатной квартире, чтоб им было комфортнее. Родители не помогали по дому, не участвовали в покупке продуктов. Отца я возила по врачам, когда не получалось, давала деньги на такси.

Когда детям исполнилось 11 мес я вышла на работу. У меня удаленная работа, многое можно делать на дому, но иногда приходилось уезжать на целый день. Когда возвращалась, родители смотрели ТВ, дома ни обеда, ни ужина, дети в обкаканных памперсах. На это мать неизменно говорила: «Вот буквально 15 минут назад меняли».

Апофеозом всей этой истории было следующее.

Примерно пару раз в месяц родители отправляли почтовые коробки к себе домой. Однажды я решила проверить, что там. В коробке была новая одежда, обувь, а также лежали продукты и бытовая химия: сахар, крупы, чай, какао, таблетки для унитаза, губки для посуды и т.д. Все бы ничего, но это были те же марки, что покупала я (я покупаю всегда одно и то же). Это были мои продукты, которые я покупала, чтобы их кормить и средства, чтобы за ними мыть и чистить. Я догадалась по освежителю воздуха, т.к. всегда покупаю только ваниль и по одной из погремушек девочек, которую тоже там увидела.

Дня три я терпела, а потом просто выпалила: «Почему ты воруешь?» Она безразлично пожала плечами и сказала: «Не знаю». Я спросила: « Неужели пачка сахара и гороха стоит доверия?» Она молчала…

Прошло 3 года с тех пор. Отец живет с нами, она периодами приезжает в гости на несколько недель. Сидит на диване, разгадывает кроссворды. Не убирает, не готовит, ничем не помогает. В эти ее приезды я чувствую себя горничной. Все чинно сидят на диване и ждут что я приготовлю завтрак, накрою, уберу, потом готовлю обед, накрываю и убираю и т.д. ежедневно. В перерывах пылесошу и мою пол. Мать, не вставая с дивана, просто поднимает ноги, чтоб мне было удобнее...

В ее сумке по прежнему нахожу чай в пакетиках (я пью только этот сорт), каждодневные прокладки естественно «моих» марок. Как мне быть? Как с ней нормально общаться? Дети периодически вспоминают бабушку, хотят ее видеть, а я не хочу, когда она приезжает мы практически не разговариваем, я просто молча жду, когда она уедет.