Как перестать быть холодной мамой

Больше всего в жизни меня мучает вопрос. Проявляется он во многих аспектах-в отношениях с друзьями,с мужем ,с детьми. Сегодня встал достаточно остро-произошел конфликт,банальный-дети дуркуют и не могут перестать дёргать меня в магазине,я начала нервничать,надо было посчитать количество взятых конфет,ТК завтра последний день четверти,а дочка только вышла в школу после болезни и ещё не "проставилась" за др)) в общем шла я на взводе,они стали играть-побежали,старшая выбежала на дублёр (на дорогу),я заорала,причём в приказном тоне "быстро сюда" (я в принципе,когда иду по дороге так и разговариваю-подошел,стоять,руку,держись итд,ТК дорога место для меня так же нервное),в общем она подошла и я сама даже не поняла как,но ощутимо дернула ее за руку,обозвала идиоткой. Она обиделась. Дома я ещё не остыла-она начала обращать на себя внимание "у меня теперь рука болит,что делать" и ходила нудела, на что я сказала,что она зануда и пусть отвалит, надоела. Минут 10 я сидела и думала,что извиняться не пойду-на фиг(не барское это дело,да,у меня в достатке тупой гордыни),но подумала,что я ее люблю сильнее,чем гордыню,подошла,поцеловала,извинилась ,обняла, в общем она меня простила. Но потом она ещё раз подошла -мне как-то неприятно было её обнимать-целовать итд, сослалась на занятость, в общем,грубо говоря, соскочила. И если брать в целом наше с детьми общение-я стараюсь избегать тактильного контакта,в отличии от других людей, конечно,всегда говорю,что люблю их,стараюсь порадовать,в чем-то даже чересчур,но вот с тактильным у меня очень большие проблемы,с проявлениями чувств тоже,я какая-то холодная мать и прекрасно понимаю,что им этого не хватает,мне это очень не нравится. Сама я никогда не слышала от родителей о том,что они меня любят,никогда не обнимали , не целовали, не хвалили и,видимо,я привыкла,не относительно детей,но прикосновения других людей мне бывают не то,что неприятны,меня от них корежит. Хочу преодолеть себя,но не знаю как! Нельзя же через силу это делать.