Внук и бабушка

У нас сыну почти полгода, сейчас такой возраст, когда четко делит на своих и чужих. Может заплакать от вида массажистки в первый сеанс, или от бабушки, которая редко у нас бывает. Вот от неё он стал плакать. Приезжает она раз в месяц примерно:

Бабушка постоянно говорит, что рада бы приехать, да не может - дача, отпуск, друзья приехали и тд. Ну я её не виню, у каждого своя жизнь. Да и не особо любит она контактировать с малышней, скорее с детьми постарше. Это видно - приезжает и неловкость явная. Или это со мной неловкость.

Вроде проблемы в этом нет, но муж постоянно говорит «Давай попросим маму с ребёнком посидеть а сами погуляем». Ну он ещё ей прямо говорит - почему не приезжаешь? Она вроде бы согласна. Но я не могу отдать ребенка человеку, который по сути для него чужой.

Как наладить контакт? Или с возрастом само пройдёт? Я и сама не против, если раз в пару недель у нас с мужем будет день наедине.