Как помочь маме?

Из-за ковида отец стал инвалидом. Характер и до этого был у него жуткий, сейчас просто ппц. По сути он абьюзер,а сейчас ещё и озлобленный случившимся. С ним живёт мама, он её достаёт, оскорбляет, постоянно орет. Она по сути человек мягкий, не может его послать. Морально она истощена, физически очень устала. Отдыхать ходит на работу, хоть там и устаёт. Как бы странно не звучало. Её главная отрада внуки. Но она не может даже нормально с ними погулять, в 6 надо кормить деда, бежит домой. ( он так то дееспособен, поесть может, просто требует обслуживания). Весь день подай принеси. Домой к ним ходим, при внуках дед держится. Я понимаю, что терапия нужна ему, он потерял ногу и это практически невозможно принять, но он на это не пойдёт. Хочется помочь маме, она загнанная, всё время бежит, паникует, нервничает, практически ненавидит отца. Я даже на выходные в дом отдыха не могу её забрать не отпустит, да и обидится. В общем, извините за сумбур, не знаю как помочь близкому человеку (

Девочки, спасибо, действительно, не смотрела со стороны созависимости. Мешает объективно оценить то, что папа это папа и его жалко. Хоть и бежала из дома в 21 год. Попробую маму к психологу заставить пойти..