Как научиться спокойно водить?

Маловероятно, что кто-то столкнулся именно с моей проблемой, но во-первых, а вдруг? А во-вторых, возможно кто-то сможет подсказать что-то, чего не вижу я. Ситуация следующая.

Первые ПА я испытала в машине на скоростной трассе в плотном потоке. Испугалась сильно, больше всего невозможности быстро перестроиться и остановиться, ощущения, что сейчас отключусь и разобьюсь. Хорошо описала ощущения Лиза Черникова: «Самое страшное было поймать паническую атаку за рулём, ты едешь - а мир сжимается в точку и фигачит адреналин, и ты просто не управляешь собой. Я раньше не знала, как это может быть страшно.» С тех пор мне в машине начало плохеть, особенно на водительском месте. Был и психиатр, и АД, и терапия с разбором всех реакций мозга. Что имеем теперь? Я все знаю, понимаю, умею справляться с ПА или не допускать её, но. Вне машины. Активно пользовалась такси, машину брала при крайней необходимости по своему району. Теперь мне нужно трижды в неделю преодолевать дальный маршрут с пятиполосной дорогой, развязками, скоростной трассой и тоннелем. Вчера я села в первый раз вся такая уверенная, что готова, и все будет норм. Как только выехала на пятиполосную дорогу в плотный поток, меня накрыло. Открыла окно - не помогает. Перестроилась, остановилась, подышала, вроде норм, но как только продолжила движение, все снова здорово, плюс мандражкв по поводу того, что остановиться можно не везде. Были мысли бросить машину, взять такси, затем вернуться за ней с партнером, но их отмела, так как это совсем эпик фейл. Позвонила партнеру по телефону (он в курсе происходящего, плюс сам боролся с ПА и был в терапии), сказала, что мне плохо, говори со мной. За разговором доехала до места, всё как в тумане, даже вспомнить детали не могу. Время было раннее, партнёра я разбудила, он с пониманием конечно, но постоянно такой вариант юзать не хотелось бы. Оговорю здесь отдельно - я не боюсь именно водить, я уверенный водитель, хорошо перестраиваюсь, хорошо паркуюсь, быстро реагирую на ситуацию на дороге, собранная, внимательная. Меня пугает именно моё состояние в машине. Что делать?