Мой ребёнок ударил чужого по причине

Мой сынок Миша, ему два годика. Чужой мальчик на год старше сел прокатиться на нашей мобильке. Мой подошёл и хотел забрать свой автомобиль. Тот не отдавал и продолжал сидеть. Я отвлеклась и повернулась когда мой сын резко два раза ударил рукой чужого ребёнка по спине и потом заплакал что тот всё равно мобиль не отдал. Рядом были родители чужого мальчика. Я своего увела в сторону и стала говорить что биться нельзя чтобы подошёл извинился, погладил мальчика. Родители чужого просто смотрели как я реагирую и молчали. Я два дня не могу спать очень стыдно, и ещё более стыдно что не знаю как реагировать а реагировать хочется максимально правильно чтобы мой ребёнок рос воспитанным и одновременно не обиженным не долюбленным. Знакомая сказала что за такое сразу в угол ставит но мне такое не откликается, кажется что ребёнок ничего не понял а только будет обижаться на маму и возможно не доверять ей.. В нашей ситуации, по идее, это машинка наша и мой ребёнок поступил как сообразил. Это же его машинка а делиться он не обязан. Читала психологов что неправильно говорить своему ребёнку что всем надо делиться. Но не в этом дело. Мой ребёнок ударил и нужно с ним правильный разговор провести. Посоветуйте пожалуйста как разумно объяснить научить?? Заранее очень благодарна.