Как выстроить личные границы с мамой?

Моя мама всегда была гиперопекающей, не признавала никакие личные границы и порой вела себя бестактно. Могла залезть в мой личный дневник и исправлять там ошибки в правописании в начальных классах, в старшем возрасте - влезть без спроса в телефон. Даже когда я уже жила с мужем, она могла взять мой телефон, когда я приезжала в гости и спала, купалась. А потом критиковать то, что ей там не понравилось. Это лишь малая часть всего. Но я зла на нее не держу и хотела бы теплых отношений, все забыть и начать заново, чтоб с теплом, заботой и поддержкой, а не бесконечной критикой.

После появления внучки она переключила свое внимание с меня на нее. Первое время она бесконечно возмущалась, что мы неправильно одеваем ребенка, недостаточно тепло, без шапки летом и т.п. Я же следовала советам современных педиатров. Кое-как удалось объяснить ей, что все в порядке, я сама врач по образованию и взрослый человек, ребенку вред не нанесу. К слову, живем мы в разных городах, видимся максимум раз-два в месяц и большая часть критики была после скидываемых мной фоток. Однажды мне это надоело, фото скидывать я перестала и после этого мама успокоилась. Перестала лезть со своими замечаниями касательно всего - чистоты нашего дома, внешнего вида ребенка, воспитания. И долгое время все было хорошо в наших взаимоотношениях.

Недавно у нее началась какая-то новая волна придирок. Началось все с того, что я позвонила по видеосвязи, чтобы она поболтала с внучкой и началось: «Почему ты не подтягиваешь ей постоянно колготы, почему они недостаточно чистые, ей надо чаще менять памперс и прочее». Ну, ладно, думаю, может у нее день не задался. Сегодня она попросила фото с прогулки. Скинула. И вновь вместо умиления ребенком: «Почему шапка завязана не на бант, а просто не один раз, почему без перчаток, у нее руки красные, шея голая, почему не завязываешь шарф? Вот уйду с работы и заберу ребенка к себе, буду о ней заботиться». При чем все это подается не с посылом заботы, а с посылом упрека: «Как ты не понимаешь, как так можно». Когда я перестаю отвечать на все это, начинаются другие упреки, что я обидчивая, что она просто заботится, что я должна уже понимать её, сама мама, а я веду себя глупо.

Разумеется, я одеваю ребенка по погоде, слежу, чтобы ей было тепло. Но если она не хочет носить варежки - она их носить не будет и я не вижу в этом никакой трагедии. А объяснять маме это каждый раз - не вижу смысла. Ей всего лишь 45 лет, сама молодая женщина, а ведет себя, как бабка старая, уж извините. Сколько раз говорила, что это мой ребенок и я сама разберусь, что и как мне с ним делать, а если будет нужен совет - спрошу. Что её упреки - это не забота и фото я скидываю не для нравоучений, а посмотреть на внучку. Но все впустую, она не может промолчать, а я не знаю, как еще объяснить, что я взрослый человек и своего ребенка знаю лучше, что не буду её кутать, она это не любит.

Возможно ли донести до человека, что это не нормально и мне не приятно, у меня пропадает всякое желание что-то скидывать и показывать после такой реакции? Был ли у вас подобный опыт и как вы отстаивали свои границы или в таком возрасте взгляды человека не изменить?