Муж психопат

Ситуация такая, мне 34, с мужем 15 лет вместе, есть ребенок 3 года. Всегда был вспыльчивый, но в период беременности начал обзывать матными словами, далее поднимать руку, сильно не избивал, но синяки оставались, год назад уезжала на месяц, приезжал часто и просил вернуться, поговорили, прощала, а человек не меняется. В этот раз с ребенком ушла к матери, прошло 2 месяца, приезжает раз в неделю на пару часов к ребенку, пару раз спрашивал когда домой поедите, я говорила, что нам нужно поговорить и так и не говорили. Вообще не звонит и не пишет, ему видимо хорошо без нас. В последней ссоре он кричал что хочет развестись, я его в гроб загоняю. Орал при ребенке, ребенок весь трясся и плакал на моих руках, а он орал что это мама с*ка, тв*рь доводит. Ссора случилась, потому что я попросила его съездить документы распечатать мне для работы. Потом сказал сестре, что жалеет, что так сказал. Ходила к психологу, он сказал у него психопатические черты личности, ему нужно к клиническому психологу. Я сама по себе спокойная, советов ему не даю, т.к начинает орать, да и вообще желания общаться уже нет, все плохо делаю по его словам. У меня в принципе уже любовных чувств не осталось к этому человеку, все растоптал постоянным недовольством и унижениями. Боюсь вернуться, но как понимаю такие люди не меняются. У кого был похожий опыт?

дополню, возможно все плохое описала, при посторонних он божий одуванчик, скромный, никто про него не думал, что способен руку поднимать, все друзья сейчас в шоке. Я уехала, зп у меня очень маленькая, но он денег мне отправляет пока что, тк на свою зп в принципе не смогу ребенка содержать, с декрета считай недавно вышла, через месяц-два работы больше будет, пока нет. И еще у него мать постоянно орет на отца, и всех поучает, а отец бьет мать всю жизнь. И мы когда разъехались она покоя мне не давала названивала и говорит вот вы сейчас разведитесь, потом сойдетесь ребенок безотцовщина будет. Для них это норма видимо