Я мама.

а идеальных не то, что мам,людей вообще, не бывает. разве Вы об этом не знали? нервы поддержите успокоительными, хотя бы Персеном. но дайте себе право быть обычным человеком, а не супер-женщиной. а обычный человек, знаете ли, испытывает разные эмоции. Ваши в описанной ситуации, совершенно нормальны. ну, крик и шлепки, стоит подкорректировать, разумеется. но злиться и сердиться Вы имеете право.