Как преодолеть капризы и истерики в доме бабушки

Сыну уже почти 5 лет. Каждый раз приезжая к бабушке и дедушке (свекрови) в гости, на него налетают со всех сторон. Как обычно это бывает, мама с папой в стороне, ребенок весь купается во внимании бабушки. У бабушки на все свое решение, редко стыкующееся с маминым. И маму мы ни во что ни ставим при бабушке. Каждый раз, когда приходит время ехать домой, начинаются долгие сборы. Бабушка отпускать не хочет, каждый раз перед выходом находит какой-нибудь повод еще задержать нас. То мужу какую-нибудь просьбу, то срочно надо накормить ребенка перед выходом и проч. Я начинаю внутренне заводится от такого, но держу все в себе. Не говорю уже о том, что сует разные игрушки, которые потом оказываются ненужными и занимают много лишнего места. На мои протесты начинаются уговоры. Муж, видя, что мама просит, встает на ее сторону и тут я полностью погружаюсь в отчаяние, начинаю нервничать. У ребенка начинается истерика со слезами взахлеб. У меня пропадает всякая уверенность в себе и в правильности своих действий. Как научится не чувствовать себя ущербно и по-другому принимать эту ситуацию? Свекровь очень обидчивая. Дома все нормально и в общении с ребенком такой проблемы нет