Проблемы со свекровью

Здравствуйте, у нас ложилась такая проблема:

ребенку 7 месяцев, свекровь с рождения практически не принимала участие в помощи и только изредка катала коляску летом. Позже она с 2-х месяцев требовала чтоб внука оставляли с ней у нее дома т.к. посидеть у нас и поиграть ей не удобно, хотя она живет в соседнем доме.

Когда, я сказала , что ребенок маленький приходите к нам, она сказала не будет либо к ней либо никак. У них дома живет много человек и подросток, есть кот, которому не ставят прививки и до этого он гулял даже на улице.

Сейчас ребенок ее как бабушку не воспринимает. Она приходила раз 2-3 недели и отбирала ребенка, говоря "Я воспитала своих знаю что делать". Ребенок плакал она не отдавала его мне. Муж говорил, что я плохо отношусь к его маме.

Я знаю, что ребенок уже различает свои и чужие. Что если он не видел человека столько времени ему надо заново познакомится, поговорить, не вырывать из рук матери говоря " я так скучала отдай я же бабушка". Только когда ребенок сам приползет к ней можно взять и когда начнет улыбаться.

Сейчас она так же требует оставлять его с ней и если приходит в гости чтобы я отдала ребенка, а сама ушла в другую комнату. Это нормально? Оставить с "незнакомой тетей"?

Человек не понимает, что ребенок болеет , не понимает что надо согласовывать время прихода. Что она захотела придти в субботу, я должна все бросить и ждать ее с распростертыми объятиями. Что я не устаю и только жалуюсь.

Мы ходили к ней в гости (пошли на уступки), так ребенок криком орал две ночи и не спал. И Она никогда не приходит одна. А когда говоришь, придите одна ребенок плохо себя чувствует, мне говорят я не уважаю семью мужа. Хотя стараюсь угодить. И хочу чтоб не было конфликтов.

Я читала много статей и книг о поведении ребенка в этом возрасте:

- что ребенок изучив гостя в присутствии мамы может играть долго, но всегда будет смотреть , где его мама.

- что если гости пришли на пол дня, желательно переодеться в домашнюю одежу

- помыть руки

- что приход надо согласовывать с нами, а не мы должны подстраиваться

- что гость должен быть здоров

- у нас еще почти нет прививок и мы стараемся оградить ребенка от толп людей, т.к. у нас температура и лимфоцитоз. Разве это не правильно?

- дети - это личная обязанность родителей, а не игрушка для бабушек

Помогите разобраться и как не испортить отношения и не навредить ребенку. Спасибо!