Стеснительный ребёнок

Это пройдет. Я сколько себя помню в детстве была очень стеснительная, не разговорчивая и контакт наладить ни с кем не могла, всегда за маму пряталась и одна играла. Да и если честно, не горела желанием, мне самой с собой было всегда комфортно (и по сей день так же).
Сейчас я взрослый человек, вполне адаптированна, но закрытость присутствует, я больше интроверт. Но заводить друзей и быть открытой с ними мне это не мешает.

мой ребенок не стеснительный, но в данном случае тоже бы сказала не пойду

У вас нормальный ребенок:) не переживайте. Это пройдет с возрастом)

Мне кажется, это не проблема, хотя из этого можно раздуть проблему, если активно заставлять стеснительного ребенка вылезти из этой ракушки..Просто, мне кажется, таким детям больше нужно времени, чтобы освоится и привыкнуть к каким-то людям.

Мне мама в детстве записки писала, если куда-то отправляла с чем-то, потому что я боялась передавать на словах ее поручения) А уж рассказать где-то стихи на утреннике - непосильной задачей было. Но всё прошло)

Постарайтесь познакомить его ещё с кем-то из своих сверстников кроме дет. сада, тогда намного проще процесс пойдёт.