Как лучше

Для какого слинга? Мы любители колыбельки в сск. В любом случае надо начинать с той позы, в которой ты сможешь дать грудь, чтобы малышка привыкала к слингу, что там теплои вкусно. 

можно КНК, КПК или колыбелькой (но в последнем положении бодрствующему ребенку может не нравится).