Тепло и я осваиваю слинг

Вчера первый раз вышла с ребенком в слинге. У меня СШ,сделала намотку "Крест на бедре Робин" было удобно...но! Когда садилась с мелкой на лавку,она так и хотела вылезти из слинга...тк я в первый раз-не вытаскивала ее...СШ вязать тяжело...тем более новичку и тем более на улице...так вот...какие намотки позволяют вытаскивать ребенка без сильных проблем так,чтобы можно было быстро посадить обратно...на улице,в ТЦ и тд...что делать с концами,если мотаешь шарф "с нуля"...они же по земле..куча вопросов и нет ответов..) из-за таких технических проблем не могу ездить далеко от дома...боюсь,что сниму шарф и уже не смогу намотать нормально...и еще косо будут смотреть. Как у вас с этим дела?