Не сидит(
Вам ниже уже все правильно написали. 1,5-2 часа дважды в день - это огого как много!:) Так что все у вас в поряде:) Просто действительно когда ребенок просыпается, ему и писять может хотеться, и кушать, да и просто размяться. Не зря же советуют маленьких детей, которые не спят в слинге, периодически вынимать оттуда и разминать. Она поспала, проснулась, ей хочется потянуться, полежать, сменить угол обзора в конце концов:)
Моя тоже только спала в слинге, а бодрствовать не хотела никак дома, но на улице сидела по сторонам глазела. Это у нас месяцев с 2 до 4 где то так было, а щас сидит радуется и дома и на улице. Может это период у них такой. 1,5-2 часа это еще как сидит, просто надоедает возможно, размятся хочет.
Если у вас не совсем соблюдается М-позиция, то может давить на ножки, да. Попробуйте взять ребенка за голени и приподнять их вверх, при этом немного отставляя от себя, то есть попа должна будет просесть глубже, а коленочки оказаться выше.
Еще вот есть хорошая статья про привыкание к слингу, посмотрите. Может, найдете ответ
А у меня начинает возмущаться, потому что проснулся и хочет есть:))