ССК. Правильно?

располагайте ребёнка точно так же как он лежит у вас на руках — полубоком.

голова — наивысшая точка в расположении. попа — самая низшая, коленки выше попы и располагаются одна рядом с другой, а не одна ниже другая выше. такая своего рода галочка должна получиться