Колыбелька в ССК, ошибки?

Нам почти 3 месяца и вес 5200. Наконец всерьез взялись за сск, надеюсь еще не поздно. Положение на полубочку в колыбельке мне не совсем понятно. Что это за полубочок такой? Как же должны располагаться голова, грудь, таз.. Что куда повернуть? Ножки одна над другой или иначе? Может я где перетянула? Мне кажется ребёнок расположен ко мне совсем боком, а таз его развёрнут слегка, чтобы ножки друг на друга не нависали.