Муж постоянно делает замечания!

В этом и проблема, что он сам не идеален, но целыми днями делает мне и сыну замечания. К примеру сегодня дома позанималась гимнастикой, довольная говорю ему, как я вспотела и тд, устала и пока разговаривала согнула немного спину, в расслабленном положении, он давай ором, «выпрями спину, ты вся горбатая» и такого типа замечания целыми днями и всегда, мне кажется от этого подорвалась моя уверенность в себе да и на нервы это действует, постоянно спорить с человеком и отстаивать своё я.
Понимаю, что взрослого человека уже не исправить, но как быть в такой ситуации?