Как сдерживать себя

Добрый день! Я не знаю как это правильно написать... моему сыну 2 года и 4 месяца и я иногда применяю физическую силу. Т.е. я не бью его, но допустим когда он висит на дверце стиралки хотя 100000 раз говорила не делать этого, что дверца может отвалиться... могу грубо взять его за руку, оттащить из ванны и толкнуть. Я знаю, это ужасно, миллион раз обдумывала, анализировала свое поведение, зачем я так делаю, он вырастет забитым или агрессивным, но в эти моменты, пелена перед глазами, не контролирую себя. Потом когда вижу что он заплакал и так на меня смотрит глазами полными слез хочу его обнять, прижать, успокоить. Но знаю, что по правилам воспитания нельзя наказать и тут же успокаивать, малыш не поймет маневра. Безмерно его люблю, потом вспоминая это плачу. Как научиться себя контролировать?