Как понять, что начинаются роды?

У меня 41 неделя и 2 дня. С утра начала чувствовать хаотичные боли в области поясницы и внизу живота. Схваткообразные такие. Не могу понять началось или нет ?( не хочется ехать в роддом раньше времени. Сейчас решила посчитать схватки на счетчике. Промежуток не регулярный. То 12 мин, то 9, то 20 мин. Днём даже на час удалось поспать. Расскажите как у кого было?