Опекунство над младшим братом

Здравствуйте! У меня есть брат, ему 10 лет, он признан инвалидом.

полтора года назад у меня умерла мать, отец идёт по уходу за младшим братом и получает ещё его пенсию. В общем счете 30 тыс

откц сильно пьёт запоями, пропивает все деньги, угрожает,говорит что повесится, постоянно доводит меня до слез, говорит что я во всем виновата

мне 23 года, у меня есть муж, мы недавно взяли квартиру в ипотеку 38кв, сами живем в большом доме у родителей мужа. Могу ли я лишить родительских прав отца и забрать брата к себе? Подскажите,пожалуйста, с чего начинать