Как научить ребенка засыпать с папой?

не знаю, как научить ребенка укладываться спать с папой((( Было несколько попыток, все заканчивались истерикой. Возможность засыпать с папой есть только в выходные. В будни Дима приходит с работы, когда мелкий уже спит. Пробовала сразу их двоих отправить, с ними зайти и через пару минут выйти, выйти в средине процесса засыпания, в конце - результат один - истерика. Пробовали втроем укладываться спать. Деть засыпает дольше, чем обычно. Порой у меня не хватает терпения укладывать Кира по часу, порой еще нужно переделать кучу дел. А когда мелкий засыпает ближе к 23.00, а у меня еще куча всего, в голове крутится: "как мне все надоело", " как меня все задолбало", "когда же ты уснешь, наконец???". Потом мне за свои мысли стыдно( А иногда банально хочется вечером посидеть спокойно одной, чтобы БЫЛО время побыть одной, потому как с утра и до вечера мы с Киром вдвоем. Днем, когда он спит, я в первый час сна занимаюсь домашними делами, а второй час лежу с ним, т.к. он спит уже не крепко и если уйти, то часто просыпается и ищет маму. Мне хочется хоть чуть-чуть забот передать мужу и немного прибавить себе личного времени. Как ребенка научить засыпать с папой????