беспокойный сон

смотрю иногда как малыш спит и плакать хочется, то ручками вздернет, то вскрикнет, ручками сжимает мои пальцы, себя как будто обнимает с силой - что делать?причем не всегда - чаще днем и после кормления ночного (6-7 утра) вроде чаи говорят есть успокаивающие. у кого нибудь есть такое? может быть к врачу надо?