Как уложить спать гиперактивного ребёнка?

Девочки привет! Ребёнку 6 месяцев. Очень активный. С недавних пор научился ползать. Спать уложить невозможно, режим соблюдаем. На руках трёт глаза и засыпает. Но стоит только переложить в кроватку, начинается крутиться, переворачиваться, ползти и сон вообще пропадает. Днём спасаемся спальным мешком без рук (свободное пеленание), либо совместным сном. На ночь уложить нереально. Как укладываете своих деток спать?