Можно ли выписывать малышку из РД в люльке Peg-Perego?

Девочки, не знаю даже куда написать,но все же постараюсь.

Коляску мы выбрали Peg-Perego Culla Auto и к ней автолюльку с 0 Peg-Perego TriFix. Изначательно я хотела выписывать малышку в автокресле, но сегодня мы купили коляску и в инструкции люльки было написано, что люлька предназначена для перевозки ребёнка в автомобиле: пристегивается ремнем.

Малышка такая крошечная будет... А положение в автолюльке почти сидя. Как думаете, можно будет выписывать доченьку в люльке от коляски? До дома ехать около 20 мин. Малышу же, наверное, будет комфортнее на горизонтальной поверхности?

Кстати, моя врач мне так и стартовала выписывать доченьку: или на руках, или в люльке от коляски. На руках, я считаю, уже слишком; вообще, я этот совет приняла, как совковый совет, но теперь думаю: если люлька предназначена для перевозки ребёнка в автомобиле, может, можно?)

Извините, если сумбурно.