Каким образом выделять доли в квартире, купленной с использованием маткапитала после погашения ипоте

Здравствуйте! Купила квартиру с использованием маткапитала. Ипотека погашена. Теперь я должна выделить доли своим несовершеннолетним детям. Каким образом? Договор дарения? Но нотариусы заломили цену: 0,3 % от кадастровой стоимости квартиры плюс 5000 р. за юр. услуги. У меня выходит около 12000 р. При этом нотариусы не дают гарантии, что регпалата зарегистрирует данный договор. У кого был подобный опыт, поделитесь. Заранее спасибо.