Совместный сон

С рождения ребенка у нас совместный сон. Сейчас ребенку 8,5 месяцев. К 1 году мне бы хотелось, чтобы ребенок спал отдельно, в своей кроватке. Понимаю, что желание и возможность разные вещи, но реально ли приучить ребенка спать отдельно без слёз и истерик? Вариант пусть поплачет - не подходит! и если не сейчас то когда.... Дочка во сне ползает и периодически ищет меня... сон у неё довольно беспокойный.