ДТП. Как себя правильно вести?

Если случилось ДТП, что делать. Напишите плиз кому не сложно, или ссылочку хорошую дайте. Желательно по пунктам, а еще лучше с житейскими советами. А то по правилам-то понятно, а как оно в реале происходит не знаю. Ну например я въехала кому-то в попу. ГАИ обязательно? Если у меня ОСАГО и КАСКА. В каких случаях договариваються "на месте"? Или сейчас так не делают? Короче- чем больше подскажете, тем лучше!