С какого возраста малышу можно давать цельные крупы?

Девочки, подскажите пожалуйста, а с какого возраста вы начали давать своим деткам каши из цельных круп? Сильно ли вы развариваете крупы? Нам 10 месяцев мы потихоньку кушаем уже не сильно перемолотые супчики и фрукты, вот хотела бы ввести каши не ввиде муки, а просто хорошо разваренные. Что вы на этот счет думаете? Не вредно ли?