Как искоренить ужасную "привычку" дитя падать и дрыгать ножками?

Нам всего-то годик, а мы уже пытаемся показать кто в доме хозяин. если нам что-то не понравилось или не хочется, то мы просто падаем на пол и начинаем дрыгать ножками сопровождая это все истерикой. Когда я пытаюсь поднять ее, то она просто поджимает под себя ножки. Оставить и уйти, например, можно дома, а как быть на улице? Пыталась наказать по попе, но это не срабатывает......
Было ли у кого-нибудь подобное и как вы с этим справлялись?