Учить (пардон) сосать?

Рома, 2,4г. неречевой, РАС под вопросом.

Скорее всего еще у нас есть дизартрия, т.к. язык неповоротливый.

Вот что подумала. Рома с рождения ничего не тянул в рот, а по онтогенезу это неотъемлемая часть познания окружающего мира. Может быть стоит его научить (пардон) сосать? Или что упущено - то упущено и не стоит возвращаться?