Как научить малыша в 1,4 года засыпать самостоятельно?

Девочки, нужны ваши советы по самозасыпанию ребенка 1,4 года. Как и во сколько ваши детки научились спать самостоятельно, без ручек? Так сложилось, что малыш не умеет засыпать без ручек совсем. Понимаю, что виноваты сами, что приручили, но, к сожалению, я не видела другого пути, как еще успокоить и уложить малыша спать. Сначала проблемы с молоком были, потом колики, далее зубы полезли и вот до сих пор. Думала, что когда перейдем на один сон, то начнем сами засыпать, но нет. Около часа хохочет, бегает и прыгает по кроватке, я его глажу по спинке, держу за руку, пою песенки, рассказываю стихи и т.д., но все бессмысленно, через час он просто начинает плакать и просится снова на руки, ведь жалко же, снова беру. Я его не укачиваю, а просто хожу из стороны в сторону, но, если бы он засыпал за 5-10 минут, ещё ладно, а то сейчас время засыпания на руках увеличилось до получаса, а иногда и того больше. Видно, что и на руках неудобно ему уже. То есть по сути ни в кроватке спать не хочет, ни на руках, а если поставишь на пол, то идёт играть. Зевает, ползает по дивану, потом снова вскакивает и продолжает бегать. Такое чувство, что, если его не укладывать, то сам вообще спать не будет. Посоветуйте, что-нибудь. Как все происходило у вас?