Роды под эпидуралкой

У кого был опыт родов «от и до» полностью под эпидуралкой? И схватки и потуги. Когда врач говорит, когда тужиться и вы не ощущаете даже боли. Прям до момента, когда ребенок уже лежит у вас на груди. Может ли она полностью убрать болевые ощущения?
Мои первые естественные роды (3 года назад) были адскими, сейчас врач обещает, что с эпидуральной я рожу и не почувствую ничего. Но я не понимаю, насколько это правда, потому что один раз уже рожала)

и я ужасно боюсь