Как укладывать на сон?

Сыну 5,5, я его до сих пор пеленаю, иначе не засыпает, будет тереть глаза, вытаскивать соску. Укачиваю на фитболе, хлопаю по попе, пшикаю и ещё он сосёт соску. Пробовала укладывать без фитбола и без пелёнки, дохлый номер, всё заканчивается перегулом. На груди вообще не засыпает месяцев с двух. Так вот, как уйти от пеленания и от укачивания на фитболе? Пожалуйста, давайте без язвительных комментариев)