Из какого молока готовить йогурт и творожок?

Вот хочу сама сынишки делать йогурт и творожок, уже даже заказала закваски. А из какого молока это делать не знаю (детское, обычное пастеризованное, или цельное коровье из села(есть проверенное). Какая должна быть жирность? Если делать из домашнего его нужно разводить или нет? Кто делает подскажите?