Дарение доли в квартире родственнику.

Добрый вечер! Граммотные люди подскажите каким образом можно оформить. И обязательно ли обращение к нотариусу или можно все сделать через мфц?

Есть приватизированная квартира на 6 человек в равных долях. Все родствениики - мама,папа, и 3 ребенка, и еще внучка ( дочь дочери, ей 24 года). Эта внучка хочет подарить свою долю дедушке. Можно ли это оформить через мфц? Требуется ли в данном случае какие то уплаты налогов? И обязательно ли обращаться к нотариусу или можно все самим сделать?

Буду очень благодарна за ответы!