Поделитесь опытом, как развить усидчивость?

Привет дорогие ББшечки!

Я к вам за советом и вашим опытом. Как вы развиваете усидчивость у ваших детей?

У моего старшего сына уже год фактически как протесты против наших совместных занятий. И у меня никак не получается привлечь его внимание к каким-то совместным делам. Он не слушает, убегает. Перестал слушать книжки, 5 минут максимум. Занятия для нас в 10 минут это уже успех на сегодняшний день. Чаще всего мои порывы терпят крах :(

Сначала я списывала это на кризисы, какие-то изменения в его развитии, переходные периоды, не ну знаю. Но не вечно же это может продолжаться?!

Сейчас стараюсь плавно приучить его к порядку вещей. Занятиям, чтобы слушал задания, выполнял, потом убирал за собой. Естественно во всем ему помогаю. Ну адское терпение нужно! Что-то убрать за собой придумать как .. это вообще. Когда у нас это получается, я себя чувствую самым счастливым человеком на свете, покорившим вершины Эльбруса! Не иначе. :(

Прошу вашего совета. Поделитесь опытом, как это у вас происходит?