Как правильно заезжать/съезжать на бордюры, лестницу, пандус на коляске с передними поворотными коле

Мамочки, сегодня первый раз вышли на прогулку. И я особо не задумывалась как бороться с бордюрами, лестницей или пандусом на коляске с передними поворотными колесами. Растрясла сына по полной программе в своих корявых попытках. А все это так изящно делают мне казалось)

Поделитесь, как стаскивать, заезжать правильно? Сначала задними неповоротными? И по пандусу как, если передние колесики на пандус не попадают? 

Спасибо!