Осмотр Г.

Подскажите пожалуйста на каком сроке Г опять начинает осматривать на кресле? И как это происходит, просто руками, с зеркалом или может еще как? Больно ли это или осмотр проходит безболезненно? Просто слышала,что кого-то с 36-й недели,кого-то еще раньше,а некоторые рассказывали,что их вообще никто не смотрел,только уже в роддоме!
Заранее спасибо!