Детское автокресло: оставлять ли в машине?

Пользовалась переноской, удобно и всегда забирала с собой. Теперь автокресло с собой не потаскаешь. Подскажите, можно ли оставлять автокресло в машине? Машина стоит перед подъездом. Спасибо.