как быть с засыпаниями?

Девочки, такая ситуация. Мы до года спали вместе, укачивалсь на руках (ох моя спина!). после года я ее как-то положиа в кроватку, покачала 5 мин и она уснула, после этого категорически ложится только в свою кроватку. вот только за год период укачивания с 5 минут сменилася на полтора!!!!! часа. девочки, это капец. Да, я все понимаю, это ребенок, но уже сил нет, она по этой кроватке на ушах ходит, ноги выше головы, и нервы мои не выдерживают, могу уже и прикрикнуть (( днем укачиваемся от 15 до 30 минут, а на ночь полтора-два часа. Я пробовала положить ее с собой и поглаживать по спинке - всает и топает в кровать к себе. не качаешь - вскакивает в кровати, крчит - кач-кач! начинает болтать, по 100 раз одно и то же, не реагировать - так она как пластинка будет повторять пока не ответишь. Сил нет больше, бывает уже сама засыпаю пока ее укачиваю. А вчера днем получилось так: я начала укачивать, покачала 10 минут и тут услышала как на плите убегает обед, встала и ушла, и добавила что мама обиделась, пока газ убавляла - слышу плакает, прошла минутка, захожу - она спит!!! я в шоке таком была О_о. на ночь опять полтора часа со скандалом укладывались, не выходила никуда. Сегодня днем покачала ее 5 минут и вышла говорю, все зай, ты уже взрослая, спи. дверь не закрывала, вышла, 15 сек. плача и тишина. подождала 2 минуты, захожу - спит! но спин на пузике и ручками голову накрыла, мне ее так жалко стало прям ((( Девочки, посоветуйте, как лучше - продолжать пробовать так же уходить на минутку (и как вообще, на ночь или только днем) или терпеть и по полтора часа укладывать? очень нужен совет опытных мамочек. заранее всем спасибо.