Что есть раджа-йога?

Друзья, у меня абсолютно дилетанский вопрос (даже немного стыдно). Не первый день силюсь разобраться, что же такое раджа-йога?

Одни источники утверждают, что это учение, остоящее из восьми ступеней (яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхбяна и самадхи.

Другие же убеждают, что раджа-йога - это вторая большая ступень, следующая за хатха-йогой, и никах асан и прочих "упражнений" в ней быть не может, а есть лишь работа сознания (другими словами, йога медитаций).

Хмммм... Мне даже кажется, что чем больше я читаю, тем меньше понимаю :) Помогите, пожалуйста, разобраться.