Выкупить долю у родителей МК

Добрый вечер/день! Подскажите, сейчас я и моя дочь прописаны с моими родителями, туда же пропишем маленького. Скажите, могу ли я сразу выкупить у родителей долю мат. капиталом? Если да, то как это происходит?