Толкается

Девочки как объяснить сыну,что нельзя толкать детей. Я все перепробывала и говорила миллион раз и  толкала в ответ и по рукам шлепала не знаю,что делать. Понимаю,что он не со зла; например за игрушку или за руль на машине и т.д. но на меня вчера наорала другая мамочка из-за того что мой сын толкнул ее дочь(где-то 2-3года) Он сидел в машине  крутил руль,а когда девочка пришла к нему он ее толкнул и сказал уйди. я не оправдываю своего ребенка,но и кричать на себя другим людям не позволю. не хочется конфликтов,как их избежать????как объяснить что нельзя толкаться,драться(слава Богу пока не доходило)и т.д. что игрушки общие те что на площадке сын знает и ждет очередь когда что то занято,куда он хочет и про чужое оч хорошо уяснил,, а с толканием никак!!!=((((((