Объсните!

Хочу наконец раз и навсегда разобраться,а то уже начинаю думать,что может это я не права.Нормально ли просить маму/папу ,чтобы они посидели 1-2 раза в неделю на 1-2 часа с внучкой,чтобы сходить на фитнес/английский/кино???А то мне со стороны многие говорят,что никто никому не обязан