Как наладить режим?

Пишу и одновременно сплю на клаве . Мои двойняхи, Беляшка и Кузька, решили, что не хотят спать по ночам, а хотят "хлеба и зрелищь". Режима толком нет, нет определенного времени, когда едят и спят. Могут поспать долго, а могут мин 20 и все, приехали.Утром встают примерно в 9,30 - 10,00. Спать в 11,00, или 11,30. Могут поспать час, могут меньше/больше. Далее сон в 14,00 или 14,30 на улице, тут могут часа три проспать. После этого сна могут через час еще мин 20 покемарить. Спец не укладываем, сами спят. Раньше в ночь уходили в 9,00, потом ближе к 11. Сейчас картина такая: купаем их в 9, до этого они уже не спали часа полтора и начинают конючить. Купание, одевание, грудь, бутылка - все спят счастливым сном младенца, пуская пузыри. Минут через 20-30 начинается копошня. Подхожу, даю бутылочку, сосут, но уже видно, что один глаз не спит. И все! 5 минут и довольные беззубые улыбки освещают нашу комнату, лампочек не надо тк искры из маминых глаз добавляют света. И в ночь Беляш уходит в час ночи. Я не могуууууууу!!!! Что делать-то?